Mergulhando na tecnologia central dos aspiradores de pó robóticos?

Tecnologia de navegação a laser

A navegação a laser surgiu a partir dos primeiros métodos de posicionamento baseados na medição de distância (como ultrassom e infravermelho). A medição de distância a laser emite um feixe em uma direção específica. Após a luz refletir, ela é captada pelo receptor, e a distância entre o receptor e o objeto pode ser calculada em função do tempo. A navegação a laser...ComerO sistema coleta informações ambientais por meio de sensores a laser e mede a distância entre a máquina e os obstáculos. Após o processamento do algoritmo, um mapa bidimensional é construído para realizar o posicionamento e a navegação.

O princípio de funcionamento específico da navegação a laser é apresentar uma série de pontos de informações de ângulo e distância dispersos e precisos por meio das informações ambientais coletadas pelo lidar, que são chamadas de nuvem de pontos. A navegação a laser calcula a distância relativa do movimento e a mudança de postura da máquina combinando e comparando duas nuvens de pontos em momentos diferentes, completando assim seu próprio posicionamento. O princípio relativamente simples e as características do sensor laser fazem com que ele tenha as vantagens de alta eficiência, alta precisão e resistência a interferências.

Tecnologia de navegação visual

A navegação visual, como o próprio nome indica, consiste em coletar informações ambientais por meio de sensores visuais e construir mapas com base em pontos de referência ou marcadores para realizar... Autônomo Posicionamento e navegação.

Estudos demonstraram que 75% das informações ambientais obtidas pelos humanos vêm da visão, enquanto a visão binocular imita a visão humana na estrutura, usando paralaxe binocular para atingir a profundidade. Em termos de princípio de funcionamento, a visão binocular pode obter informações de textura massivas e redundantes do ambiente e possui uma forte capacidade de reconhecimento de cena, o que fornece um pré-requisito para o robô realizar tomadas de decisão inteligentes. As informações ambientais bidimensionais coletadas por binóculos podem ser utilizadas para gerar um mapa tridimensional com informações de profundidade por meio da tecnologia de visão estéreo, que pode calcular a distância, volume e atribuir informações de obstáculos na área, de forma a obter posicionamento, navegação , planejamento de caminho, prevenção de obstáculos e outras funções.

Ao mesmo tempo, combinada com o reconhecimento semântico, a visão binocular pode compreender melhor o layout da casa e a estrutura espacial, e realizar interação inteligente, como rastreamento de alvos e execução de instruções específicas.

Ambos têm seus prós e contras

No futuro próximo, os usuários sempre mantiveram expectativas muito altas em relação à melhoria da demanda inteligente, o que também aponta a direção para a próxima geração de sistemas de limpeza.BotsO robô deve simular o "mapa mental" do cérebro humano e aprender a pensar de forma independente. A tomada de decisões inteligentes é fundamental.

No entanto, a navegação a laser é limitada pelas propriedades do sensor, as nuvens de pontos não conseguem distinguir informações de textura e não têm a capacidade de reconhecer cenas. Portanto, não podem fornecer apoio eficaz na tomada de decisões inteligentes e na interação inteligente, e a sua escalabilidade inteligente é insuficiente. Ao mesmo tempo, devido a restrições de layout, obstáculos baixos são propensos a detectar pontos cegos. No desempenho real, ocorrem frequentemente problemas como falha em evitar obstáculos, toques falsos e resposta lenta.

Contate-nos:
E-mail: jason.jiao@reeman.net

X:+86-18157427859

Facebook:13586696132

Sobre nós:
Reeman, derivado da palavra "reforçar" (REE) e "humano" (MAN) Pretende aprimorar as capacidades humanas. Deixe os robôs ajudarem os humanos em todos os lugares e adicionarem possibilidades infinitas à vida.

Siga-nos:https://www.reemanrobotics.com/
Facebook: https://www.facebook.com/reemanrobotics
YouTube: https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos