Como o robô de entrega de comida identifica se há alguém em frente à máquina na área de destino?

Durante o período de prevenção e controle da epidemia, o robô demonstrou vantagens evidentes no Hotel Robô A entrega de alimentos, que não só evita a contaminação cruzada causada pelo contato entre pessoas e isola eficazmente a fonte da infecção, como também melhora a eficiência do controle e prevenção de epidemias e garante a segurança dos profissionais envolvidos. A seguir, uma pequena edição da rede de produção industrial para que todos possam ver como isso funciona.robô de entrega de comida funciona.

Como é que o frobô de entrega de alimentos reconhecer se há uma pessoa em frente à máquina na área alvo

Robô de quartoé mComerControlado exclusivamente por um chip, através de programação e controle remoto, como instruções por meio de discagem em tela LCD, o robô é configurado para fornecer serviços como operação e atendimento independente aos clientes. Para isso, é necessário que o robô não apenas identifique e pegue com precisão os pedidos (bentôs ou outros itens), mas também que, com base em visão computacional ou sensores de força, posicione os itens e os coloque em seus lugares. Dessa forma, o posicionamento "rápido e quase estável" é finalmente alcançado, o que impõe requisitos de desempenho rigorosos e confiáveis ​​à ontologia do robô cooperativo, ao sistema de visão e à garra de controle de força. Atualmente, o posicionamento do robô é feito principalmente por tecnologia de indução magnética. Essa tecnologia oferece boa flexibilidade, facilita a alteração e expansão do percurso e é relativamente simples de instalar. Basta colocar no chão uma faixa magnética preta com a largura de dois dedos, que funciona como uma barra de navegação para o robô. Um funcionário coloca o pedido do cliente em um prato carregado pelo robô e transmite as instruções para que ele entregue a refeição com precisão às mesas ou suítes do salão, de acordo com o número do assento.

Quando a comida Robô de entrega O robô entrega a comida no local desejado e, ao atingir esse local, emite um sinal infravermelho que carrega a informação de localização do robô. Embora o raio infravermelho transmita informações de posição, ele não consegue detectar a presença de uma pessoa em frente ao robô, nem identificá-la. Recomenda-se o uso do sensor ultrassônico MB1004 da MaxBotix para detecção de presença humana.

Como o robô de entrega de comida reconhece se há uma pessoa em frente à máquina na área alvo?

O sensor ultrassônico MaxBotix MB1004 é um sensor de proximidade especial com saída de sinal de alarme de nível alto e baixo. Seu alcance de medição pode chegar a 213 cm, sendo adequado para detecção de pedestres, estacionamento e outras aplicações. Quando um pedestre entra no alcance de detecção, o MB1004 emite um sinal de alarme, aumentando gradativamente de nível baixo para alto. Além disso, ele também possui a função de fornecer a distância específica do alvo através da conexão RS232. O MB1004 é um sensor ultrassônico de baixo custo para detecção de pessoas.

Sensor ultrassônico MaxBotix para detecção do corpo humano - Sensor MB1004 - Vantagens:

O custo é baixo

É possível utilizar até 20 sensores simultaneamente no mesmo ambiente.

Informações confiáveis ​​sobre a distância de aproximação

Funciona como um sensor de distância simultaneamente (e continua a reportar as informações do sensor de distância na porta serial).

A placa de circuito impresso possui furos de montagem.

Ciclo de medição rápido

O consumo de energia extremamente baixo o torna ideal para operações com múltiplos sensores ou sistemas alimentados por bateria.

A saída permite ao usuário liberar o processador a qualquer momento.

Dados seriais, 0 ~ Vcc, taxa de transmissão 9600, tempo 81N para obter informações de proximidade confiáveis.

O usuário pode selecionar qualquer saída.

Pode ser acionado interna ou externamente.

Tempo de aquisição e recuperação de objetos de leitura com custo NRE nominal.

Características do feixe de alta qualidade

Sensor de proximidade de baixa potência

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