O futuro dos robôs flexíveis chegou, e a tecnologia de válvulas flexíveis já está disponível.

Uma equipe de pesquisa liderada pela Profa. Jiyun Kim (Departamento de Engenharia de Novos Materiais, UNIST) e pelo Prof. Jonbum Bae (Departamento de Engenharia Mecânica, UNIST) alcançou um grande avanço nessa área ao desenvolver com sucesso uma solução inovadora conhecida como tecnologia de "válvula flexível", que permite a integração completa de sensores e válvulas de controle. Enquanto isso,ComerContendo a suavidade do robô.

Tradicionalmente, o corpo de um robô flexível precisava coexistir com componentes eletrônicos rígidos para permitir funções de sensoriamento. Esse desafio deu origem à tecnologia de "válvulas flexíveis", uma solução integrada que combina sensores e válvulas de controle sem comprometer a flexibilidade do robô. A tecnologia utiliza sensores analógicos flexíveis e válvulas de controle, componentes que não requerem eletricidade para funcionar.

Esses componentes tubulares têm uma dupla função: são capazes de detectar estímulos externos e, ao mesmo tempo, usar a pressão do ar para controlar com precisão os movimentos do robô.

Essa inovação significa que o ro macioBots Não é mais necessário depender de componentes eletrônicos rígidos para sensoriamento e controle. Os robôs flexíveis tradicionais possuem corpos flexíveis, mas frequentemente requerem componentes eletrônicos rígidos para detecção de estímulos e controle de movimento. No entanto, o advento da tecnologia de válvulas flexíveis conferiu a esses robôs maior autonomia e adaptabilidade.

Esta pesquisa também abre um amplo leque de possibilidades de aplicação. A equipe de pesquisa criou um alicate universal capaz de segurar com destreza itens frágeis, como batatas fritas, evitando a possibilidade de força excessiva que pode resultar em quebra quando robôs tradicionalmente rígidos tentam pegar objetos.

Além disso, a equipe de pesquisa desenvolveu com sucesso robôs vestíveis com auxílio no cotovelo, projetados para reduzir a sobrecarga muscular durante a execução de tarefas repetitivas ou trabalhos que exigem esforço intenso dos braços. Esses suportes para o cotovelo oferecem suportes específicos para o cotovelo. De carroAjusta-se automaticamente ao ângulo de flexão do braço do indivíduo, reduzindo o estresse em média 63% e tornando o uso do robô mais confortável.

O princípio fundamental da tecnologia de válvulas flexíveis é utilizar o fluxo de ar na estrutura tubular para operar. Quando se aplica tensão a uma extremidade do tubo, a rosca interna comprime-o, controlando assim a entrada e a saída de gás. Este movimento singular, semelhante ao de uma sanfona, permite a movimentação precisa e flexível do robô sem a necessidade de eletricidade.

A equipe de pesquisa também descobriu que, ao programar a estrutura ou o número de filamentos no tubo, era possível controlar com precisão as mudanças no fluxo de ar. Essa programabilidade permite que o robô seja adaptado a diferentes situações e requisitos, mantendo-se flexível em resposta a forças externas.

O professor Bae afirmou: "Esses componentes recém-desenvolvidos podem ser facilmente programados com materiais para serem usados ​​sem a necessidade de eletrônica. Essa inovação promoverá enormemente o avanço de diversos sistemas vestíveis."

Essa tecnologia inovadora de válvulas flexíveis representa um grande passo rumo à operação autônoma de robôs totalmente flexíveis e sem componentes eletrônicos, um marco importante para aumentar a segurança e a adaptabilidade em diversos setores. As descobertas, publicadas na revista Nature Communications, abrem novas possibilidades para o futuro da robótica flexível. Espera-se que essa tecnologia desempenhe um papel fundamental na saúde, na indústria e em muitos outros campos, trazendo mais praticidade e inovação para nossas vidas e trabalho.

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